目次

1 組立作業の分析

1．1 分析の意義

p1

1．2 基礎資料の収集

p1

1．2．1 現状作業分析

p1

1．2．2 品質分析

p2

1．2．3 構成コストの分析

p2

1．3 テーマの分析

p6

1．3．1 目的の分析

p6

1．3．2 テーマづけの順位

p6

1．3．3 テーマの求め方

p7

1．4 現状調査の要点

p7

1．4．1 切削専用機計画時の調査項目

p8

1．4．2 組立機計画(小物品)時の調査項目

p8

2 機械化の基準

2．1 サーブリックと機素

p11

2．2 機械化への要望

p11

2．3 "手"の機械化

p13

2．4 自動組立機の型式

p21

2．4．1 切削系専用機の分類

p21

2．4．2 自動組立機の分類

p22

3 自動組立機の構成要素

3．1 分類

p27

3．2 保持具(Holding Systerm)

p28

3．3 貯蔵および整送装置(Feeding System)

p31

3．3．1 ホッパーフィーダー

p31

3．3．2 マガジン

p39

3．3．3 異型物の貯蔵と整送

p45

3．4 整とん(Orientation)

p48

3．4．1 基本方式

p48

3．4．2 メカニック型ホッパー使用時の整とん

p49

3．4．3 バイブレーターフィーダーにおける整とん方法

p52

3．5 搬送(Chuting)

p53

3．5．1 規格化された搬送装置

p56

3．5．2 分配装置

p60

3．5．3 もろいものの搬送例

p64

3．6 分離(Escapement)

p69

3．6．1 シャットル型エスケープメント

p70

3．6．2 シャッター型エスケープメント

p72

3．6．3 ダイヤル型エスケープメント

p78

3．6．4 その他のエスケープメント

p81

3．6．5 計画時の注意

p81

4 加工(Tooling)

4．1 組立加工の種類

p85

4．1．1 投入作業

p85

4．1．2 機械加工系

p85

4．1．3 プレス作業系

p86

4．1．4 ねじ結合作業

p86

4．1．5 その他の結合作業

p86

4．1．6 検査

p86

4．1．7 その他

p86

4．2 投入作業(Loading)

p87

4．2．1 投入の意味

p87

4．2．2 ローディングアーム方式

p89

4．2．3 ダイヤル型ローディングユニット

p93

4．2．4 ワイヤー系のローディング

p93

4．3 プレス作業

p98

4．3．1 加工の種類と機械の選定

p98

4．3．2 ピン打ち作業

p99

4．3．3 直接かしめ作業

p109

4．3．4 リベット作業

p113

4．3．5 その他のプレス作業

p120

4．3．6 ステツチ作業

p123

4．4 ねじ結合

p124

4．4．1 ねじ締め機の一般構造

p125

4．4．2 エアドライバー

p127

4．4．3 ねじの保持装置(キャッチャー)

p129

4．4．4 トルククラッチ

p131

4．4．5 ナットランナー

p135

4．4．6 ナットの自動供給

p135

4．5 接着作業

p140

4．6 溶接作業

p143

4．7 ハンダづけ(Solder)

p145

4．8 検出装置(Inspect)

p154

4．8．1 自動選別

p154

4．8．2 近接スイッチ

p156

5 移送(Transfer)

5．1 ダイヤル型

p161

5．2 ライン型

p165

5．3 フリーフロー型

p170

5．4 連続型

p173

6 駆動装置(Drive System)

p175

7 自動組立機の実例

p179

結言

p187

索引

p189